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Query: PROGRAM Subject: ROBÓTICA Repository: 43 Language: Español Year: 2019

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Title: Desarrollo de un sistema distribuido bajo la norma IEC-61499 para control de robot Kuka Modelo Youbot.
Author: Mafla Medina, Gabriela Mercedes
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / SISTEMA DISTRIBUIDO / NORMA IEC-61499 / ROBOT KUKA YOUBOT / BLOQUES FUNCIONALES / 4DIAC-IDE (SOFTWARE) / ENTORNO DE EJECUCIÓN (FORTE)

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Title: Implementación de un robot de locomoción cuadrúpeda controlado por tarjeta Myrio para su desplazamiento en superficies regulares.
Author: Naranjo Cevallos, Marjorie Carolina
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / INTELIGENCIA ARTIFICIAL / ROBÓTICA / CINEMÁTICA DIRECTA / CINEMÁTICA INVERSA / LOCOMOCIÓN CUADRÚPEDA / LABVIEW (SOFTWARE) / MATLAB (SOFTWARE) / MYRIO (SOFTWARE-HARDWARE)

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