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Query: CONTROL Subject: Algorithm Subject: Control Applications -- Robots Year: 2020

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Title: Desarrollo de una aplicación en Matlab para el control de trayectorias de robots Lego Mindstorms identificando el recorrido más corto entre dos puntos en ambientes con obstáculos
Author: Morales Salinas, Santiago Federico
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Distancia focal / Fotogrametría / Robot / Robótica móvil / Trayectoria / Sistemas de cómputo numéricos / Algorithm / Focal distance / Photogrammetry / Mobile robotics / Trajectory / Technology -- Trends / Control Applications -- Robots / Porgamation -- Matlab / Tecnología -- Tendencias / Aplicaciones de control -- Robots / Porgamación -- Matlab

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Title: Generalities of parallel robots / Generalidades de robots paralelos
Author: Duarte Barón, Katherin / Borrás Pinilla, Carlos
Language: Español
Repository: 77
Subject: Control / modeling / parallel robots / modelado / robots paralelos

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Title: Algoritmos de navegación autónoma para robots móviles basados en tecnología LiDAR / Autonomous Navigation Algorithms for Mobile Robots based on LiDAR technogies
Author: Miller, Leanne Rebecca
Language: Inglés
Repository: 72
Subject: Robots industriales / Industrial robots / Algoritmos / Algorithms / Lenguajes y Sistemas Informáticos / 3311.02 Ingeniería de Control

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Title: Gesture KINECT capture system for virtual surgical robots manipulation / Sistema de captura de gestos con KINECT para la manipulación de robots quirúrgicos virtuales
Author: Hurtado-Chaves, Juan Diego / Ing. en Automática Industrial. Universidad del Cauca. Popayán / Nástar-Guacales, Alex Aldemar / Vivas-Albán, Oscar Andrés / Ph. D. en Robótica, Universidad del Cauca. Popayán
Language: Español
Repository: 40
Subject: Dispositivo Kinect / interfaces naturales / robots quirúrgicos / simuladores quirúrgicos / Kinect device / natural interfaces / surgical robots / surgical simulator

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Title: A reference control architecture for service robots implemented on a climbing vehicle.
Author: Ortiz Zaragoza, Francisco José / Alonso Cáceres, Diego / Pastor Franco, Juan Ángel / Álvarez Torres, María Bárbara / Iborra García, Andrés José
Language: Inglés
Repository: 72
Subject: ACROSET / EFTCoR / Arquitectura de Robot / Tecnología Electrónica

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Title: Desarrollo de un mecanismo tridimensional a partir de dos robots paralelos planares
Author: Calvo Salazar, Santiago
Language: Español
Repository: 21
Subject: Sistemas de control de robots - Investigaciones / Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones / Movimientos mecánicos - Métodos de simulación - Investigaciones / Robótica - Modelado tridimensional - Investigaciones / Sistemas de control adaptable - Investigaciones

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Title: Definición de una arquitectura para la creación de aplicaciones web integrando robots lego EV3
Author: Cabello Agüero, Eduardo Arturo
Language: Español
Repository: 21
Subject: Aplicaciones Web / Software de aplicación - Investigaciones / Robots

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Title: Definición de una arquitectura móvil integrando robots Mindstorms EV3
Author: Alvarado Cerón, Pablo Alejandro
Language: Español
Repository: 21
Subject: Robótica - Investigaciones / Robots - Programación / Ingeniería de software - Investigaciones

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Title: Generación de comportamientos de enjambre en robots móviles a través del uso del aprendizaje por refuerzo.
Author: Quesada Moncayo, Wilson Orlando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Aprendizaje automático / Aprendizaje por refuerzo / Inteligencia de enjambre / Q–Learning / Robótica de enjambre / Sistemas multiagente / Machine learning / Multi-agent systems / Reinforcement learning / Swarm intelligence / Swarm robotics / Inteligencia artificial / Robótica

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Title: Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimas
Author: León León, José
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robótica / Labores de rescate / Localización de víctimas / MATLAB / Algoritmo de navegación de multiagentes / Algoritmo de consenso / Validación del algoritmo de navegación / Algoritmos en processing

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