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Query: CONTROL Subject: Algorithm Subject: Algoritmo Document Type: Sin Especificar

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Title: Desarrollo de una aplicación en Matlab para el control de trayectorias de robots Lego Mindstorms identificando el recorrido más corto entre dos puntos en ambientes con obstáculos
Author: Morales Salinas, Santiago Federico
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Distancia focal / Fotogrametría / Robot / Robótica móvil / Trayectoria / Sistemas de cómputo numéricos / Algorithm / Focal distance / Photogrammetry / Mobile robotics / Trajectory / Technology -- Trends / Control Applications -- Robots / Porgamation -- Matlab / Tecnología -- Tendencias / Aplicaciones de control -- Robots / Porgamación -- Matlab

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Title: Identificación del Comportamiento de Parámetros Biomecánicos en la Alineación Estática de Prótesis Transtibiales Utilizando Svm's / Identification of Biomechanical Parameters in the Static Alignment of Transtibial Prosthesis Using Svm´S
Author: Penagos Marcelo, Luis Alexander
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Alineación estática / Amputación / Transtibial / Algoritmo / INGENIERÍA EN CONTROL - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS / BIOMECÁNICA / PRÓTESIS / MÁQUINAS DE VECTORES DE SOPORTE / Static alignment / Amputation / Algorithm

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Title: Desarrollo de una interfaz Web para mostrar el proceso cognitivo en pacientes con cáncer luego de un tratamiento de quimioterapia mediante el uso de redes Bayesianas difusas.
Author: García Bravo, Michelle Odemarys / Rizzo Paguay, Wilson David
Language: Español
Repository: 62
Subject: Red Bayesiana / Cáncer / Proceso cognitivo / Quimioterapia / Diagnóstico / Algoritmo / Bayesian Network / Cognitive process / Chemotherapy / Diagnosis / Algorithm

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Title: Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo
Author: Bravo Navarro, María Carolina / Ruiz Barreto, Diego Felipe
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Aprendizaje por refuerzo / Q-learning / Recompensa / Simulacion / UAVs / Algorithm / Reinforcement Learning / Reward / Simulation / Recompensa -- Psicologia / Simulacion por computadores

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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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