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Query: CONTROL Document Type: Tesis Repository: 43 Year: 2018

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Title: Modelación y control predictivo de un robot móvil con centro de masa desplazado.
Author: Andaluz Ortiz, Gabriela Magdalena
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / INTELIGENCIA ARTIFICIAL / TECNOLOGÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / SISTEMAS DE CONTROL / CONTROLADOR CINEMÁTICO / CONTROLADOR DINÁMICO / ROBOT UNICICLO

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Title: Diseño e implementación de un sistema inteligente de simulación de presencia de personas, control de usuario y alarmas de intrusión para seguridad de hogares.
Author: Caicedo Benavides, Fausto Ulpiano
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / DOMÓTICA / CONTROLADOR DIFUSO / INTELIGENCIA ARTIFICIAL / CONTROL INTELIGENTE / CONTROL DE USUARIO / ARDUINO UNO / LABVIEW (SOFTWARE) / POSIBILIDADES-COMBINACIONES / SUBINTERVALOS DE TIEMPO

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Title: Diseño de un sistema de control visual para navegación de interiores usando fusión sensorial para una plataforma móvil diferencial.
Author: Tinajero León, José Luis
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / CONTROL VISUAL / FUSIÓN SENSORIAL / RASPBERRY PI 3 / ARDUINO NANO / PLATAFORMA MÓVIL DIFERENCIAL / CÁMARA MONOSCÓPICA / SERVOMOTOR / MATLAB (SOFTWARE)

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Title: Desarrollo de un regulador neurodifuso adaptativo para el control de una planta de vuelo vertical de National Instrument.
Author: Morocho Caiza, Andrés Fernando
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / NEURODIFUSO / TAKAGI SUGENO KANG (MÉTODO) / CONTROL DE GANANCIAS PROGRAMADAS

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Title: Diseño de un controlador PID adaptativo para el control de concentración en un reactor químico de tanque agitado continuo, bajo un entorno de simulación Hardware in the Loop.
Author: Moreno Carlosama, Oscar Leonardo
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / CONTROL ADAPTATIVO / CONTROLADOR ADAPTATIVO POR MODELO DE REFERENCIA / MODELO DE REFERENCIA / REGLA DEL MIT / HARDWARE IN THE LOOP (TECNICA) / ARDUINO (TARJETA)

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Title: Control de un robot móvil para el seguimiento de objetos mediante realimentación visual.
Author: Santamaría Villacis, Marlon Antonio
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / SEGUIMIENTO DE OBJETIVOS / MODELACIÓN CINEMÁTICA / ROBÓTICA MÓVIL / CONTROLADOR CINEMÁTICO / VISIÓN ESTEREOCÓPICA / RETROALIMENTACIÓN VISUAL

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Title: Diseño de un sistema de control BMS (Building Management System), para la gestión del bus domótico HDL Buspro, para la generación de macrodatos basado en software libre.
Author: Gómez Morales, Oscar Wladimir
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / INGENIERÍA DE SOFTWARE / BUILDING MANAGEMENT SYSTEM (BMS) / SISTEMA DOMÓTICO (HDL BUSPRO) / MACRODATOS / SISTEMA DE CONTROL / SOFTWARE LIBRE / USER DATAGRAM PROTOCOL (UDP)

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Title: Diseño e implementación de un sistema difuso para el control del caudal y la temperatura del agua para calentadores solares de uso doméstico.
Author: Freire Díaz, Johnny Paúl
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ARDUINO (SOFTWARE - HARDWARE) / SIMULINK (SOFTWARE) / CALENTADORES SOLARES / LÓGICA DIFUSA

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Title: Control bioeléctrico de un robot para la asistencia de discapacidad de extremidades superiores.
Author: Vallejo Yépez, Jacqueline Monserrath
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ELECTROMIOGRAFÍA DE SUPERFICIE / RED NEURONAL ARTIFICIAL / BRAZALETE MYO / SIMULINK (MATLAB) / ARDUINO (SOFTWARE–HARDWARE)

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Title: Propuesta para automatización y control estadístico del proceso de extrusión de polipropileno en la Planta de producción Inducuerdas.
Author: Peralta Ortiz, Vilma Paulina
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / EXTRUSIÓN / AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS / MONITOREO / CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) / SIMULACIÓN

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