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Query: CONTROL Document Type: Tesis Repository: 43 Year: 2017 Subject: ROBÓTICA

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Title: Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.
Author: Villa Escudero, Irma Catalina
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / SIMMECHANICS (SOFTWARE) / SOLIDWORKS (SOFTWARE) / MATLAB (SOFTWARE) / DENAVITH HARTENBERG (ALGORITMO)

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Title: Tele-Operación Bilateral de un Robot Manipulador Móvil.
Author: Varela Aldás, José Luis
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / TELE-OPERACIÓN BILATERAL / MANIPULADOR MÓVIL / COMPENSACIÓN DINÁMICA / REALIMENTACIÓN DE FUERZAS / ROBÓTICA / EVASIÓN DE OBSTÁCULOS

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Title: Presentación y validación de un nuevo prototipo de plataforma móvil junto a su modelo matemático para la realización de tareas de exploración FULL COVERAGE.
Author: Urquizo Buenaño, Gladys Janneth
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / PLATAFORMAS MÓVILES / TIPOS DE RUEDAS / MODELO MATEMÁTICO / MATLAB (SOFWARE) / SOLIDWORKS (SOFWARE)

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Title: Desarrollo de una plataforma robótica móvil para la búsqueda posterior a un sismo, y mitigación de incendios de baja escala.
Author: Sánchez Muyulema, Luis Miguel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ARDUINO (SOFTWARE – HARDWARE) / RADIOFRECUENCIA / MATLAB (SOTFWARE) / COMUNICACIÓN WIFI

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Title: Planificación y seguimiento de caminos de manera autónoma para robots móviles tipo uniciclo.
Author: Asqui Paguay, Leonardo Manuel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT MÓVIL / UNICICLO / AMBIENTE ESTRUCTURADO / PLANIFICACIÓN DE CAMINOS / EXPLORACIÓN RÁPIDA DE ÁRBOLES RANDOMICOS (RRT) / SEGUIMIENTO DE CAMINOS

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