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Query: CONTROL Document Type: Tesis Repository: 43 Subject: ROBÓTICA Year: 2019

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Title: Implementación de un prototipo de prótesis con control muscular para mejora del movimiento y agarre de objetos, aplicada a personas con muñón o malformación en los dedos de la mano.
Author: Guacho Rivera, Diego David
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / COMUNICACIÓN INALÁMBRICA / DISEÑO DE PRÓTESIS / BLUETOOTH / SENSORES / MIOELÉCTRICO / COMUNICACIÓN SERIAL / IMPRESIÓN 3D / SERVOMOTOR

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Title: Desarrollo de un sistema distribuido bajo la norma IEC-61499 para control de robot Kuka Modelo Youbot.
Author: Mafla Medina, Gabriela Mercedes
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / SISTEMA DISTRIBUIDO / NORMA IEC-61499 / ROBOT KUKA YOUBOT / BLOQUES FUNCIONALES / 4DIAC-IDE (SOFTWARE) / ENTORNO DE EJECUCIÓN (FORTE)

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Title: Desarrollo de un prototipo de andador-exoesqueleto de 6 grados de libertad para la rehabilitación física de miembros inferiores en infantes dentro del Grupo de Investigación en Bioingeniería GIEBI.
Author: Maldonado Ibarra, Galo Eduardo
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / EXOESQUELETO / SISTEMAS DE CONTROL / MARCHA HUMANA / REHABILITACIÓN FÍSICA

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