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Query: CONTROL Language: Español Repository: 56 Document Type: Artículo Year: 2019 Year: 2014

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Title: Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado / Global control of reaction wheel pendulum through energy regulation and extended linearization of the state variables
Author: Montoya-Giraldo, Oscar D. / Grisales-Noreña, Luis F. / Correa-Ramírez, Víctor D. / Giraldo-Buitrago, Didier
Language: Español
Repository: 56
Subject: Control global por conmutación / linealización extendida / péndulo con rueda de reacción / regulación de energía / variables de estado / Switching global control / extended linearization / reaction wheel pendulum / energy regulation / state variables.

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Title: Plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería / Virtual environment for local and remote control of a robot arm for support in engineering teaching
Author: Buitrago-Molina, José T. / Carvajal-Guerrero, Juan S. / Zapata-Castillo, Camilo A.
Language: Español
Repository: 56
Subject: Interfaz / plataforma virtual / brazo robot / Java / LabVIEW / Interface / robot arm / virtual platform.

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Title: Arquitectura heterogénea para el procesamiento de los algoritmos de enjambres / Heterogeneous architecture to process swarm optimization algorithms
Author: Dávila-Guzmán, Maria A. / Alfonso-Morales, Wilfredo / Caicedo-Bravo, Eduardo F.
Language: Español
Repository: 56
Subject: Algoritmos de enjambre / algoritmo de enjambre de bacterias / algoritmo de enjambre de partículas / GPU / paralelo / Swarm intelligence algorithm / bacterial foraging optimization / particle swarm optimization / graphic processing unit.

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Title: Estimación de parámetros y modelo de caja negra de un motor CD sin escobillas / Estimation parameters and black box model of a brushless DC motor
Author: Becerra-Vargas, José A. / Moreno-García, Francisco E. / Quiroz-Omaña, Juan J. / Bautista-Arias, Deyanira
Language: Español
Repository: 56
Subject: Identificación de parámetros / bondad de ajuste / motor CD sin escobillas / modelo de caja negra / Identification of parameters / goodness of fit / brushless DC motor / black box model.

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