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Query: CONTROL Language: Español Document Type: Tesis Repository: 43 Year: 2019 Year: 2020

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Title: Implementación de una aleta pectoral bio-inspirada con tres grados de libertad utilizando actuadores no convencionales para el control de orientación de un robot Pez Pseudorinelepis genibarbisbio.
Author: Ñacato Estrella, Diego Ramiro
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBOTICA / ROBOT BIOINSPIRADO / CONTROL INALÁMBRICO / MICROCONTROLADOR / TRIDIMENSIONAL

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Title: Sistema de inferencia difuso tipo Takagi Sugeno Kang para el diseño de un controlador de temperatura en un horno industrial de tratamiento térmico.
Author: Ríos Cando, Inés Paulina
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / CONTROL DIFUSO / TAKAGI SUGENO KANG (MÉTODO) / CONTROLADOR PID / FUNCIÓN DE COSTO / TRATAMIENTO TÉRMICO / GRADIENTE DESCENDENTE

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Title: Uso del protocolo MQTT basado en la norma IEC 61499 para la integración de un robot Kuka Youbot hacia la nube.
Author: Zambrano Valverde, Tatiana Paola
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / REDES / INDUSTRIA 4.0 / INTERNET INDUSTRIAL DE LAS COSAS (IIoT) / MESSAGE QUEUE TELEMETRY TRANSPORT (MQTT) / NORMA IEC 61499 / KUKA YOUBOT

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