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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminaciónLanguage: EspañolRepository: 40Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM
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Title: Analytical Evaluation of the Integral of Any Order Polynomials on Tetrahedral RegionsLanguage: DesconocidoRepository: 40
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Title: STOx’s 2016 Team description paperAuthor: Rodríguez, Saith / Rojas, Eyberth / Pérez, Katherin / Báez, Heyson / Quintero, Carlos / Peña, Oswaldo / Calderón, Juan ManuelLanguage: DesconocidoRepository: 40
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Title: Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzoLanguage: EspañolRepository: 40Subject: Algoritmo / Aprendizaje por refuerzo / Q-learning / Recompensa / Simulacion / UAVs / Algorithm / Reinforcement Learning / Reward / Simulation / Recompensa -- Psicologia / Simulacion por computadores
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