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Subject: ROS Year: 2019

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Title: Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
Author: Martínez Herrera, David Leonardo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robótica / ROS / Optimización de trayectoria / Reconocimiento de espacios / Robotics / Optimizing trajectories / Field recognition / Ingeniería electrónica / Robots

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Title: Controlador de ruído induzido por movimento para navegação robótica em contexto social
Author: João Paulo Cordeiro Andrade
Language: Portugués
Repository: 73
Subject: Robôs sociais / Som acústico / Controlo de movimento / Aprendizagem auto-supervisionada / ROS / Raspberry Pi / Controlo de ruído / Noção de ruído

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Title: Motion-induced sound level control for socially-aware robot navigation
Author: Andrade, João Paulo Cordeiro
Language: Inglés
Repository: 73
Subject: Social robots / Acoustic noise / Motion control / Self-supervised learning / ROS / Raspberry Pi / Noise control / Noise awareness / Engenharia informática / Robótica / Sensor / Ruído / Acústica / Interação homem-máquina / Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

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Title: Dockerización de ROS para despliegue ágil de algoritmos de exploración
Author: Nievas, Martín / Paz, Claudio Jose / Araguás, Roberto Gastón
Language: Español
Repository: 37
Subject: Ciencias Informáticas / Exploración / ROS / Simulación / Docker

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