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ROS
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Subject:
ROS
Subject:
Sensor
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Title:
Motion-induced sound level control for socially-aware robot navigation
Author:
Andrade, João Paulo Cordeiro
Language:
Inglés
Repository:
73
Subject:
Social robots
/
Acoustic noise
/
Motion control
/
Self-supervised learning
/
ROS
/
Raspberry Pi
/
Noise control
/
Noise awareness
/
Engenharia informática
/
Robótica
/
Sensor
/
Ruído
/
Acústica
/
Interação homem-máquina
/
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
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Title:
Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author:
Alvarez Casadiego, Nicolás
/
Segura Albarracin, Mario Armando
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Algoritmo
/
Filtro de Kalman
/
Filtro de Partículas
/
Mapeo Robótico
/
ROS
/
SLAM
/
Parámetro
/
Sensor
/
Localización y mapeo simultáneo
/
Error cuadrático
/
Algorithm
/
Kalman Filter
/
Particles Filter
/
Robotic Mapping
/
Mobile robot
/
Parameter
/
mapping and localization
/
Indoor lighting
/
Quadratic error
/
SLAM algorithms
/
Iluminación en ambientes interiores
/
Robot móvil
/
Algoritmos SLAM
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