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Subject: ROS Document Type: Tesis Language: Español

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Title: Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
Author: Martínez Herrera, David Leonardo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robótica / ROS / Optimización de trayectoria / Reconocimiento de espacios / Robotics / Optimizing trajectories / Field recognition / Ingeniería electrónica / Robots

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Title: Control cinemático y de fuerza de una mano robótica para el agarre estable
Author: Samper Escudero, José Luis
Language: Español
Repository: 72
Subject: Point Cloud Library / Shadow Hand UPCT / ROS / Robots / Control cinemático / Mano robótica / Ingeniería de Sistemas y Automática

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Title: Interacción entre webcam y brazo robot para el posicionamiento del efector final
Author: Macanás Valera, Joaquín
Language: Español
Repository: 72
Subject: Webcam / Brazo robot / Visión artificial / ROS / Captación 3D / Ingeniería de Sistemas y Automática

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Title: ROS : Robot Operating System
Author: García Cazorla, Alvaro
Language: Español
Repository: 72
Subject: ROS / Robot Operating System / Ingeniería de Sistemas y Automática

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