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73 (2)

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Amaral, Vítor José Matias (1)
Silva, André Filipe Gomes da (1)

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Subject

Deteção de obstáculos (2)
PCL (2)
3D Reconstruction (1)
Ambiente (1)
Detection of obstacles (1)
Deteção e Seguimento de Trilhos (1)
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia (1)
Drone (1)
Imagem tridimensional (1)
Level crossings (1)

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2015 (1)
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Document Type

Tesis (2)

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Portugués (2)

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Subject: PCL Document Type: Tesis Repository: 73 Language: Portugués

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1-2 from 2 results (0.009 seconds)

Title: Deteção de obstáculos em passagens de nível
Author: Amaral, Vítor José Matias
Language: Portugués
Repository: 73
Subject: Deteção de obstáculos / Passagens de nível / PN / Sistema de deteção de obstáculos / SDO / PCL / Point cloud library / Detection of obstacles / Level crossings / Obstacle detection system

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Title: Deteção e seguimento de trilhos em ambientes florestais com recurso a um sistema de visão monocular
Author: Silva, André Filipe Gomes da
Language: Portugués
Repository: 73
Subject: Drone / Visão computacional / Sistema ótico / Imagem tridimensional / Ambiente / Reconstrução tridimensional / Deteção de obstáculos / UAV / Deteção e Seguimento de Trilhos / PCL / Slam / Trilhos / 3D Reconstruction / Obstacle detection / Path Detection and following / Trails / Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia

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