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Subject: Mobile Robots Subject: Robots Document Type: Tesis Language: Español

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Title: Aprendiendo a programar con el Robot Educativo Programable (REP) : Estudio de caso: Introducción a la Programación Imperativa, asignatura perteneciente a las carreras de Informática de la UNNOBA
Author: Lencina, Paula
Language: Español
Repository: 37
Subject: Ciencias Informáticas / Educación / Programación / Robots / Herramientas educativas / Estrategias didácticas / Programación Imperativa

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Title: Diseño y control de un prototipo carropéndulo basado en LEGO Mindstorms NXT
Author: Sánchez Mendoza, Ismael
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robots / LEGO Mindstorms NXT / Ingeniería de Sistemas y Automática

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Title: Una arquitectura neuronal de inspiración biológica para el aprendizaje y control del movimiento de agarre en plataformas robóticas antropomorfas
Author: Molina Vilaplana, Javier
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robots / Control automático / Modelos neuronales / Movimiento de agarre / Neural networks / Robotics / Grasp movements / Applied sciences / Anthropomorphic manipulators / Robotic hands

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Title: Robot explorador para dibujo mapas 2-D, controlado desde Internet mediante PIC-WEB
Author: Marcos Díaz, Antonio Jesús
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robots / dibujo de mapas 2-D / página web JSP / sistema PIC-WEB / puente RS232-TCP/IP / Arquitectura y Tecnología de Computadores

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Title: Control cinemático y de fuerza de una mano robótica para el agarre estable
Author: Samper Escudero, José Luis
Language: Español
Repository: 72
Subject: Point Cloud Library / Shadow Hand UPCT / ROS / Robots / Control cinemático / Mano robótica / Ingeniería de Sistemas y Automática

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Title: Puesta en marcha virtual aplicada al robot delta de la universidad Santo Tomás
Author: Marulanda Cano, Jaime Enrique
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robots / Robótica / Robots industriales
Title: Estado del estado del arte de los algoritmos de navegación en dos dimensiones
Author: León Beltrán, Sergio David
Language: Español
Repository: 71
Subject: Ingeniería electrónica / Robots móviles / Algoritmos / Robots

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Title: Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano
Author: Gutiérrez Gómez, Ignacio Armando
Language: Español
Repository: 71
Subject: Ingeniería electrónica / Teselación / Algoritmos / Robots

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Title: Diseño y simulación del reconocimiento de un entorno robótico basado en la descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con cuadrados
Author: Pedreros Benavides, Alvaro Camilo
Language: Español
Repository: 71
Subject: Teselaciones / Algoritmo / Topología / Ingeniería electrónica / Robots

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Title: Diseño de un algoritmo para la generación y navegación por rutas mediante una interfaz para robots móviles
Author: Bernal Gómez, Cesar Julián
Language: Español
Repository: 71
Subject: Ingeniería electrónica / Algoritmos / Robots

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