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Subject: Graph Search Algorithm Language: Español Document Type: Sin Especificar Repository: 40

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Title: La divulgación del conocimiento a través de la grafica. Caso de estudio: Tres escuelas primarias con niveles de 1° a 3° grado, Gto., México
Author: Mata Diaz, Jeimy Juliet
Language: Español
Repository: 40
Subject: Divulgación / Conocimiento / Gráfica / Videojuegos / Divulgation / Knowledge / Graph / Videogames / Representación del conocimiento / Divulgación científica

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Title: Análisis del allanamiento a domicilio sin orden previa establecido en el nuevo código de policía frente al derecho a la intimidad y su control judicial en Colombia 2016-2017
Author: Montañez Romero, Dolly Mercedes / Ardila Rodríguez, Elina Rosaura
Language: Español
Repository: 40
Subject: Allanamiento / Control / Derechos / Orden / Registro / Vulneración / Order / Registration / Rights / Search / Violation / Abuso de poder policial / Violación de domicilio

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Title: Desarrollo de una metodología de localización de daños en estructuras metálicas usando sistemas activos piezoeléctricos
Author: Nivia Mendez, Jefry Alexander / Laya Quintero, William Stiven
Language: Español
Repository: 40
Subject: sensor / piezoeléctrico / SHM / Monitoreo / Salud Estructural / Algotirmo / Localización / Sensor / Piezoelectric / Monitoring / Structural health / Algorithm / Location / Estructuras metálicas / Armaduras (Construcción) / Industria de equipos para construcción

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Title: Desarrollo de una aplicación en Matlab para el control de trayectorias de robots Lego Mindstorms identificando el recorrido más corto entre dos puntos en ambientes con obstáculos
Author: Morales Salinas, Santiago Federico
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Distancia focal / Fotogrametría / Robot / Robótica móvil / Trayectoria / Sistemas de cómputo numéricos / Algorithm / Focal distance / Photogrammetry / Mobile robotics / Trajectory / Technology -- Trends / Control Applications -- Robots / Porgamation -- Matlab / Tecnología -- Tendencias / Aplicaciones de control -- Robots / Porgamación -- Matlab

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Title: Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo
Author: Bravo Navarro, María Carolina / Ruiz Barreto, Diego Felipe
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Aprendizaje por refuerzo / Q-learning / Recompensa / Simulacion / UAVs / Algorithm / Reinforcement Learning / Reward / Simulation / Recompensa -- Psicologia / Simulacion por computadores

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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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