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Subject: Algoritmos SLAM Repository: 22 Document Type: Artículo

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Title: iWaiter: Sistema robótico de reconocimiento y navegación teledirigida / iWaiter: Robotic system of recognition and remote control navigation
Author: González Mendoza, Juan Sebastián / Pedrozo Córdoba, Christina
Language: Español
Repository: 22
Subject: Cartographer / SLAM / Construcción de mapas / ROS / Odometría / Navegación teledirigida / Maps construction / Remote control / Odometry

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Title: Entrega de Suministros en el Hogar por medio de un Robot Autónomo / Home Supplies Deliveries Through an Autonomous Robot
Author: Covelly, Caroline Liney / Daza, Daniel Jose
Language: Español
Repository: 22
Subject: SLAM / Robot autónomo / LiDar / iRobot / Robot Operating System / Navegación / Mapa / Autonomous robot / Navegation / Map

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Title: Sistema de conducción automática en un entorno virtual / Automatic driving system in a virtual environment
Author: Leon Betancourt, Guillermo Enrique / Gomez Capella, Angelica Maria
Language: Español
Repository: 22
Subject: Conducción autónoma / Control / Algoritmos / Desempeño / Seguimiento de ruta / Automated driving / Algorithms / Performance / Route Following

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