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Subject: Algoritmos SLAM Language: Español

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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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Title: iWaiter: Sistema robótico de reconocimiento y navegación teledirigida / iWaiter: Robotic system of recognition and remote control navigation
Author: González Mendoza, Juan Sebastián / Pedrozo Córdoba, Christina
Language: Español
Repository: 22
Subject: Cartographer / SLAM / Construcción de mapas / ROS / Odometría / Navegación teledirigida / Maps construction / Remote control / Odometry

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Title: Entrega de Suministros en el Hogar por medio de un Robot Autónomo / Home Supplies Deliveries Through an Autonomous Robot
Author: Covelly, Caroline Liney / Daza, Daniel Jose
Language: Español
Repository: 22
Subject: SLAM / Robot autónomo / LiDar / iRobot / Robot Operating System / Navegación / Mapa / Autonomous robot / Navegation / Map

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Title: Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo
Author: Zabala, Gonzalo / Teragni, Matías / Morán, Ricardo / Blanco, Sebastián / Pérez, Gabriel
Language: Español
Repository: 37
Subject: Ciencias Informáticas / SLAM / Robótica / Kinematics and dynamics / ER1

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Title: Detección de fraude en tarjetas de crédito mediante técnicas de minería de datos
Author: González Martínez, Edwin Fernando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Aprendizaje Automático / Patrones / Statistics / Data Mining / Algorithms / Fraud / Patterns / Credit cards / Machine learning / Estadística / Minería de datos / Algoritmos / Fraude con tarjetas de crédito

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Title: Asistente robótico para personas con discapacidad visual
Author: Cárdenas Caicedo, Juan Camilo / Gómez Arciniegas, Juan David / Martínez Bedoya, Cristian
Language: Español
Repository: 71
Subject: Asistente robotico / Software open source / Navegación / Algoritmos / Ingeniería aeronáutica / Asistente robótico / slam

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Title: Diseño y simulación de un algoritmo de reconocimiento de un entorno robótico basado en descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con triángulos.
Author: Penagos Espinel, Oscar Fernando
Language: Español
Repository: 71
Subject: Teselaciones / Discretizacion / Algoritmos

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Title: Estado del estado del arte de los algoritmos de navegación en dos dimensiones
Author: León Beltrán, Sergio David
Language: Español
Repository: 71
Subject: Ingeniería electrónica / Robots móviles / Algoritmos / Robots

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Title: Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano
Author: Gutiérrez Gómez, Ignacio Armando
Language: Español
Repository: 71
Subject: Ingeniería electrónica / Teselación / Algoritmos / Robots

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Title: Generación de trayectos en un entorno dinámico en una plataforma robótica diferencial
Author: Guevara Roncancio, Brayan Ricardo
Language: Español
Repository: 71
Subject: Algoritmos / Robótica / Ingeniería electrónica

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