Title:Diseño e implementación de un sistema para la construcción de mapas y exploración del robot Qbot 2 en entornos desconocidos / Design and implementation of a system for the construction of maps and exploration of the Qbot 2 robot in unknown environments
Title:OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos / OpenRRArch: An open, robust and reliable architecture for controlling autonomous robots