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Repositorio: 40 Tema: Algorithm Tema: Sensor Tipo de Documento: Sin Especificar

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Título: Desarrollo de una metodología de localización de daños en estructuras metálicas usando sistemas activos piezoeléctricos
Autor: Nivia Mendez, Jefry Alexander / Laya Quintero, William Stiven
Idioma: Español
Repositorio: 40
Descriptores: sensor / piezoeléctrico / SHM / Monitoreo / Salud Estructural / Algotirmo / Localización / Sensor / Piezoelectric / Monitoring / Structural health / Algorithm / Location / Estructuras metálicas / Armaduras (Construcción) / Industria de equipos para construcción

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Título: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Autor: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Idioma: Español
Repositorio: 40
Descriptores: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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