Title:Desarrollo de un prototipo de andador-exoesqueleto de 6 grados de libertad para la rehabilitación física de miembros inferiores en infantes dentro del Grupo de Investigación en Bioingeniería GIEBI.
Title:Diseño de una metodología de sintonización de los controladores PID del proceso de lavado de gas de regeneración (P3-V05) del área de catalíticas II, Refinería Esmeraldas.