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Query: CONTROL Language: Desconocido Repository: 40 Year: 2017

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Title: Conservación del equilibrio de robots bípedos en presencia de perturbaciones mediante la aplicación de técnicas de control de impedancia en las articulaciones inferiores
Author: Calderón Chávez, Juan Manuel / Rodríguez Rojas, Carlos Saith / Pérez Hernández, Andrea Katherín / Peña Rojas, Oswaldo Andrés
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Robots humanoides / Centro de masa / Punto de momento zero / Filtrado y estimación de señales / Control de impedancia

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Title: Control en formación de vehículos no holonómicos bajo retardos en las comunicaciones
Author: Portilla Fuentes, Gerson Gabriel
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Retardos / Restricción no holonoma / Control cooperativo / Manipuladores / Robotica / Movimiento / Mecánica

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Title: Seguimiento y control a los proyectos de inversión del municipio de Aguazul-Casanare
Author: Rodríguez Quesada, Edwin Andrés
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Seguimiento y control / Diseño / Presupuesto / Monitoring and control / Design / Budget / Ingeniería civil / Supervisión

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Title: Sistemas distribuidos para el control del modo de operación en micro-redes inteligentes basados en técnicas multi-agente.
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Microrredes eléctricas / Control modo operación / Sistemas multi-agente / Sistema distribuido / Electric microgrids / Operation mode control / Multi-agent systems / Distributed system

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Title: Control de posición de un UAV mediante una estrategia de control predictivo para labores de monitoreo
Author: Jojoa Gómez, Juan Fernando / Moreno Cárdenas, Sergio Fabián
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Control predictivo / Espacio de datos / Observador de estados / Innovaciones tecnológicas / Sistemas lineales / Controles de dispositivo
Title: Control predictivo en espacio de estados. Aplicación al control del modelo dinámico simulado de un péndulo de furuta
Author: Duarte Madrid, Juan Libardo
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Aproximación lineal / Control difuso / Control predictivo / Espacio de estados / Control / Linear approximation / Predictive control / State-space / Mecánica / Péndulos / Dinámica / Gravedad / Diseño con ayuda de computador

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