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Title: Planeamiento de caminos y trayectorias mediante algoritmos genéticos y campos de potencial para un robot móvil.Author: Tibaduiza Burgos, Diego / MSc. en Ingeniería área Electrónica. Universidad Industrial de Santander / Barrero Perez, Jaime / MSc. en Potencia Eléctrica. Universidad Industrial de Santander / Martínez Angel, Roberto / Ph. D. en Ingeniería. Universidad Industrial de SantanderLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: Modelo cinemático inverso para robot móvil diferencial Pioneer utilizando software Coppelia.Author: Pineda González:, Alonso / Sanchez Orozco, Diego Alejandro / Guarnizo Marín:, José GuillermoLanguage: DesconocidoRepository: 40Subject: Robot Pioneer / trayectoria circular / software / robots
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Title: Leader-Follower formation for UAV robot swarm based on fuzzy logic theoryAuthor: Quesada, Wilson O. / Rodriguez, Jonathan I. / Murillo, Juan C. / Cardona, Gustavo A. / Jaimes, Luis G. / Calderón, Juan M. / Yanguas-Rojas, DavidLanguage: DesconocidoRepository: 40Subject: Swarm robotics / Autonomous mobile robots / Fuzzy logic theory / Drone swarm
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Title: Model of gait bipedal human using modelica / Modelo de la marcha bipeda humana usando modelicaAuthor: Luengas, Lely A. / Marín, Carlos A. / González, Jonathan F.Language: EspañolRepository: 77Subject: Bipedal gait / control / model / mathematical model / simulation / systems / Marcha bípeda / modelo / modelo matemático / simulación / sistemas
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Title: Vector distancia mínima. Una nueva aproximación para evitar el volcado en manipuladores móviles / Minimal distance vector. A new approach to avoid tip-over on mobile manipulatorsAuthor: González-Fernández, Tito Luis / Ing. Electrónico Universidad Nacional Experimental del Táchira / Bravo-Valero, Antonio José / Ph. D. Ingeniería Universidad Nacional Experimental del TáchiraLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: Propuesta para procesos contables y administrativos en la cooperativa de transporte PosorjaAuthor: Vivas Guerrero, Jéssica MarleneLanguage: EspañolRepository: 62Subject: POLITICAS CONTABLES / SOFTWARE CONTABLE / PROCESOS CONTABLES / CONTROL INTERNO
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Title: Walking robot bio-inspired by Insect’s locomotion for carbon dioxide diagnostic indexed in the airLanguage: InglésRepository: 75Subject: Robot’s simulation / Spider motion / Quadruped robots
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Title: Evaluación y desarrollo incremental de una arquitectura software de referencia para sistemas de teleoperación utilizando métodos formalesAuthor: Pastor Franco, Juan ÁngelLanguage: EspañolRepository: 72
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Title: Fast path planning algorithm for the RoboCup small size leagueAuthor: Rodríguez, Saith / Rojas, Eyberth / Pérez, Katherín / López, Jorge / Quintero, Carlos / Calderón, JuanLanguage: DesconocidoRepository: 40Subject: Path planning / Mobile robots / Real-time systems / RoboCup
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