Title:Inverse kinematics of a redundant robot type scorbot – ER Vplus: influence of performance indices / Cinemática inversa de un robot redundante tipo scorbot – ER Vplus: influencia de índices de desempeño
Title:Propuesta de integración del sistema globalmente armonizado, con el estándar OHSAS 18001 y la Norma ISO 14001, en el proceso de abastecimiento de sustancias químicas peligrosas para gerencia refinería Barrancabermeja de Ecopetrol S.A.