Title:Pasantía prototipos robóticos móviles con aplicaciones en la formación en tecnología, para la educación en básica secundaria y asistencia en los programas de proyección social y divulgación de la facultad de ingeniería electrónica de la USTA Tunja.
Title:Vector distancia mínima. Una nueva aproximación para evitar el volcado en manipuladores móviles / Minimal distance vector. A new approach to avoid tip-over on mobile manipulators