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Title: Navegación Robótica Basada en Patrones Estáticos Utilizando el Sistema Embebido CMUcam3 / Robotic Navigation based in Statics Patterns using the CMUcam3 Embedded System
Author: Jurado-Gutierrez, Víctor M. / Botero-Valencia, Juan S. / Serna-Garcés, Sergio I. / Madrigal-Gonzalez, Carlos A.
Language: Español
Repository: 56
Subject: Visión artificial / CMUcam3 / transformada de Hough / sistema embebido / Computer vision / linear Hough transform / embedded system

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Title: Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria / Fuzzy control of an inverted pendulum Driven by a reaction wheel using a trajectory tracking scheme
Author: Correa-Ramírez, Víctor Daniel / Giraldo Buitrago, Didier / Escobar-Mejía, Andrés
Language: Español
Repository: 56
Subject: Péndulo con rueda de reacción / no-linealidad sectorial / control difuso TakagiSugeno / compensación distribuida paralela / seguimiento de trayectoria / Reaction wheel pendulum / sector nonlinearity / Takagi-Sugeno fuzzy control / parallel distributed compensation / trajectory tracking

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Title: Balanced Scorecard como herramienta para empresas en estado de crisis / The balanced scorecard as a tool for companies in crisis
Author: Quintero-Beltrán, Lewis Charles / Osorio-Morales, Licet María
Language: Español
Repository: 56
Subject: Balanced Scorecard / crisis organizacional / gestión organizacional / exploración documental / crisis management / organizational management / literature review

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Title: Desarrollo de recubrimientos a partir de silicato de zirconio de origen mineral mediante proyección térmica por llama oxiacetilénica para aplicación sobre ladrillos refractarios / Development of coatings from zircon sand by oxyacetilene flame spraying for application on refractory bricks
Author: Cardona, Roger / Vargas, Fabio
Language: Español
Repository: 56
Subject: Silicato de zirconio / proyección térmica por llama / alúmina / materias primas alternativas / Zircon sand / Alumina / Alternative Raw Materials / Zirconia / flame spraying process

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Title: Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variación en los parámetros / GPI-repetitive control for linear systems with parameter uncertainty / variation
Author: Cortés-Romero, John A. / Ramos-Fuentes, Germán A.
Language: Español
Repository: 56
Subject: Control repetitivo / control GPI / control robusto / variación de parámetros / incertidumbre en los parámetros / Repetitive control / GPI control / robust control / time varying parameters / uncertain parameters.

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Title: Valoración de acciones en los países que integran la Alianza del Pacífico por el modelo de descuento de dividendos / Stock valuation in Pacific Alliance countries using the dividend discount model
Author: Betancur-Duque, Fray Alonso / Jiménez-Echeverri, Edwin Andrés
Language: Español
Repository: 56
Subject: modelo de descuento de dividendos / análisis financiero bursátil / métodos de valoración / Alianza del Pacífico / Dividend discount model / financial stock analysis / valuation methods / Pacific Alliance

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Title: Desarrollo de un sistema web y móvil para la gestión de cultivos agrícolas / Developing a web and mobile system for crop management
Author: Martínez Villalobos, Gustavo / Flórez Méndez, David / Bravo Osorio, Néstor
Language: Español
Repository: 56
Subject: Mobile computing, agricultural crops, management system, Web application / Computación móvil / cultivos agrícolas / sistema de gestión / aplicación web

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Title: Diseño y construcción de un sistema híbrido de calentamiento de aire por combustión de biomasa y radiación solar, utilizando PCM como fuente de almacenamiento térmico, para secado de yuca / Design and construction of a hybrid system of heating air by combustion of biomass and solar radiation, using phase change material (PCM) as a source of thermal storage, for cassava drying
Author: Torres-Gallo, Ramiro / Miranda-Lugo, Pedro J. / Martínez-Padilla, Keimer A.
Language: Español
Repository: 56
Subject: Secado / yuca / PCM / tiempo de secado / híbrido / calentamiento / Drying / cassava / hybrid / heating

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Title: Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado / Global control of reaction wheel pendulum through energy regulation and extended linearization of the state variables
Author: Montoya-Giraldo, Oscar D. / Grisales-Noreña, Luis F. / Correa-Ramírez, Víctor D. / Giraldo-Buitrago, Didier
Language: Español
Repository: 56
Subject: Control global por conmutación / linealización extendida / péndulo con rueda de reacción / regulación de energía / variables de estado / Switching global control / extended linearization / reaction wheel pendulum / energy regulation / state variables.

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Title: Ecuación Característica del Predictor de Smith Modificado para Sistemas MIMO / Characteristic Equation of the Modified Smith predictor to MIMO Systems
Author: Herrera-Cuartas, Jorge A. / Botero-Valencia, Juan S. / Serna-Garcés, Sergio I.
Language: Español
Repository: 56
Subject: Predictor de Smith modificado / sistemas inestables / sistemas con retardo / compensación / predicción / Modified Smith predictor / unstable systems / delay systems / compensation / prediction

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