Title:Evaluación de parametros fisicoquímicos en agua lluvia de escorrentia en tres puntos con tipos de suelo industrial, residencial y vehicular en Bogotá con proyección a sistemas urbanos de drenaje sostenible
Title:Inverse kinematics of a redundant robot type scorbot – ER Vplus: influence of performance indices / Cinemática inversa de un robot redundante tipo scorbot – ER Vplus: influencia de índices de desempeño