Title:Conservación del equilibrio de robots bípedos en presencia de perturbaciones mediante la aplicación de técnicas de control de impedancia en las articulaciones inferiores
Title:Ingeniería para la actualización del sistema de control en 22 pozos del campo Cupiagua en el departamento de Casanare pertenecientes a la gerencia de desarrollo piedemonte de Ecopetrol S.A.