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Subject: Exoskeleton (Robotics) Document Type: Tesis

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Title: Una arquitectura neuronal de inspiración biológica para el aprendizaje y control del movimiento de agarre en plataformas robóticas antropomorfas
Author: Molina Vilaplana, Javier
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robots / Control automático / Modelos neuronales / Movimiento de agarre / Neural networks / Robotics / Grasp movements / Applied sciences / Anthropomorphic manipulators / Robotic hands

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Title: Análisis del estado, configuración y puesta en marcha de un mecanismo de manipulación avanzado brazo-mano
Author: Martínez-Fortún-Martínez, Guillermo
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robótica antropomorfa / Mano Shadow / Brazo Robotnik / Protocolo de comunicaciones CAN / Robotics / Shadow hand / Robotnik's robotic arm / Protocol CAN bus transmissions / Ingeniería de Sistemas y Automática

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Title: Metodología de diseño centrado en el usuario para prótesis mioléctricas / Methodology for user centered design of myoelectrical prosthesis
Author: Muñoz Martínez, Vicente
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robótica / Robotics / Control automático / Automatic control / Tecnología Electrónica / 3314.02 Prótesis / 3311.02 Ingeniería de Control

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