Title:Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación
Title:Comunicación UART de la PC con la plataforma interactiva creada, basada en la tarjeta de desarrollo AVR Butterfly a traves del puerto serie RS232