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Subject: "Control Applications -- Robots" Repository: 77 Repository: 73

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Title: Control comportamental de un robot lego nxt orientado para tareas de busqueda y evasion de obstaculos / Behavioral control of a lego nxt robot oriented by searching tasks and avoiding obstacles
Author: Beltrán González, Edwin A / Perez Pereira, Miguel R / Bermúdez Bohórquez, Giovanni R
Language: Inglés
Repository: 77
Subject: Arquitectura subsumida / comportamientos / LabVIEW / LEGO NXT / paradigma reactivo / subsumed architecture / behaviors / reactive paradigm

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Title: Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares
Author: Carvajal Rojas, Jaime Humberto / Ph. D. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga / Vega Arévalo, Claudia Marcela / Design and Electronic Automation, La Salle University, Bogotá / Téllez Garay, Juan Pablo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Modelaje y Simulación, Robótica móvil, Plataforma ascendente/descendente, Sensores y Sistema de control.

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Title: Methodology for learning multimodal instructions in the context of human-robot interaction using machine learning
Author: Rodríguez, Saith / Quintero, Carlos A. / Pérez, Andrea K. / Rojas, Eyberth / Peña, Oswaldo / De La Rosa, Fernando
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Human-robot interaction system / Learning multimodal / Machine Learning

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Title: Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo
Author: Bravo Navarro, María Carolina / Ruiz Barreto, Diego Felipe
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Aprendizaje por refuerzo / Q-learning / Recompensa / Simulacion / UAVs / Algorithm / Reinforcement Learning / Reward / Simulation / Recompensa -- Psicologia / Simulacion por computadores

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Title: Study and application of new methods for ontology matching
Author: Otero Cerdeira, Lorena
Language: Inglés
Repository: 33
Subject: 1203.17 Informática

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Title: MINERVA : Model drIveN and sErvice oRiented framework for the continuous improVement of business process & relAted tools
Language: Inglés
Repository: 65
Subject: Procesos de negocios / Modelos / Gestión de Procesos de Negocio / Business Process Management / Service Oriented Computing / Model Driven Development

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Title: Diseño de un algoritmo automático de sintonización de parámetros de un controlador PID empleando técnicas Bio-inspiradas de aprendizaje de máquinas
Author: Cifuentes Duarte, Gloria Catalina
Language: Español
Repository: 40
Subject: Sistema Inmune Artificial / Algoritmo Bio-inspirado / Principio de selección clonal / Sintonizacion PID / PID tuning / artificial immune system / bio-inspired algorithm / Clonal selection principle / Algoritmos / Algoritmo -- Programacion / Controladores de dispositivos / Maquinas

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Title: Evaluación de la obtención de energía y subproductos a partir de un esquema básico de biorefinería centrado en co-digestión anaerobia
Author: Cruz Castañeda, Damian Alberto / Santamaria Ortiz, Layla Daniela
Language: Español
Repository: 40
Subject: Biomasa / Demanda quimica de oxigeno (COD) / Digestion anaerobia / Estiercol de cerdo / Mucilago de cacao / Mucilago de cafe / biomass / chemical oxygen demand (COD) / anaerobic digestion / pig manure / cocoa mucilage / coffee mucilage / Contaminacion del agua / Abonos y fertilizantes

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Title: Evaluación de redes MPLS/VPN/BGP, con enfoque En rutas reflejadas y Confederaciones BGP
Author: López Cadena, Harold Steven
Language: Español
Repository: 40
Subject: Redes / Internet / Rendimiento

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Title: Evaluación de nuevos métodos de control químico de escaldado superficial en peras cv. Packham’s Triumph
Author: Cáceres Vargas, Ximena del Carmen / Torres del Campo, Carolina Andrea (Prof. Guía) / Yuri Salomón, José (Prof. Informante)
Language: Español
Repository: 27
Subject: Escaldado superficial / Peras / Aceite de palta / Escualeno / Aceite de oliva / Solutos compatibles / Antioxidantes / A-farneseno / Trienos conjugados

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