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Query: CONTROL Language: Español Repository: 43 Document Type: Tesis

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Title: Desarrollo de un regulador neurodifuso adaptativo para el control de una planta de vuelo vertical de National Instrument.
Author: Morocho Caiza, Andrés Fernando
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / NEURODIFUSO / TAKAGI SUGENO KANG (MÉTODO) / CONTROL DE GANANCIAS PROGRAMADAS

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Title: Diseño de un controlador PID adaptativo para el control de concentración en un reactor químico de tanque agitado continuo, bajo un entorno de simulación Hardware in the Loop.
Author: Moreno Carlosama, Oscar Leonardo
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / CONTROL ADAPTATIVO / CONTROLADOR ADAPTATIVO POR MODELO DE REFERENCIA / MODELO DE REFERENCIA / REGLA DEL MIT / HARDWARE IN THE LOOP (TECNICA) / ARDUINO (TARJETA)

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Title: Control para la navegación pre-programada de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) aplicado a la supervisión y transmisión en línea de la calidad del aire.
Author: Morales Gordon, José Luis
Language: Español
Repository: 43
Subject: INGENIERÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO / SISTEMA DE CONTROL / MODELAMIENTO CINEMÁTICO / VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO (UAV)

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Title: Control de una silla de ruedas a través de señales cerebrales.
Author: Ortiz Moreano, Jessica Sofía
Language: Español
Repository: 43
Subject: SISTEMA DE CONTROL / MODELAMIENTO DINÁMICO / CONTROLADOR CINEMÁTICO / CONTROLADOR DINÁMICO / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBOT SILLA DE RUEDAS / SEÑALES CEREBRALES / PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES

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Title: Control de un robot móvil para el seguimiento de objetos mediante realimentación visual.
Author: Santamaría Villacis, Marlon Antonio
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / SEGUIMIENTO DE OBJETIVOS / MODELACIÓN CINEMÁTICA / ROBÓTICA MÓVIL / CONTROLADOR CINEMÁTICO / VISIÓN ESTEREOCÓPICA / RETROALIMENTACIÓN VISUAL

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Title: Diseño de un sistema de control BMS (Building Management System), para la gestión del bus domótico HDL Buspro, para la generación de macrodatos basado en software libre.
Author: Gómez Morales, Oscar Wladimir
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / INGENIERÍA DE SOFTWARE / BUILDING MANAGEMENT SYSTEM (BMS) / SISTEMA DOMÓTICO (HDL BUSPRO) / MACRODATOS / SISTEMA DE CONTROL / SOFTWARE LIBRE / USER DATAGRAM PROTOCOL (UDP)

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Title: Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.
Author: Villa Escudero, Irma Catalina
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / SIMMECHANICS (SOFTWARE) / SOLIDWORKS (SOFTWARE) / MATLAB (SOFTWARE) / DENAVITH HARTENBERG (ALGORITMO)

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Title: Modelación y Control de un Robot Manipulador Aéreo en entornos 3D de Realidad Virtual.
Author: Erazo Bravo, Alex Patricio
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / LYAPUNOV (MÉTODO) / REALIDAD VIRTUAL / EXTREMO OPERATIVO / ROBOT MANIPULADOR AÉREO / VIRTUALIZACIÓN / UNITY (SOFTWARE) / MEMORIA COMPARTIDA

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Title: Desarrollo de un modelo de control de operaciones críticas de ajuste para mejorar la calidad en el ensamble de los vehículos en CIAUTO Ambato.
Author: Alvarado Pacheco, Eddy Stalin
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERIÍA / TECNOLOGIA DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES / MERCADO AUTOMOTRÍZ / CONTROL DE CALIDAD / CALIDAD 6 SIGMA / MEJORA CONTINUA

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Title: Diseño e implementación de una red de sensores mediante una waspmote con el protocolo 802.15.4 para el procesamiento de datos y control mediante lógica difusa, que permita la optimización de la producción en un cultivo agrícola en el cantón Riobamba de la provincia de Chimborazo.
Author: Márquez Zurita, María Fernanda
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / REDES DE SENSORES INALÁMBRICOS / ESTÁNDAR 802.15.4 / WASPMOTE PRO –IDE / XCTU (SOFTWARE) / LabVIEW (SOFTWARE) / CONTROLADOR DE LÓGICA DIFUSA / AGRICULTURA DE PRECISIÓN

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