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Subject:
Mobile Robots
Document Type:
Tesis
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Title:
Diseño y simulación del reconocimiento de un entorno robótico basado en la descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con cuadrados
Author:
Pedreros Benavides, Alvaro Camilo
Language:
Español
Repository:
71
Subject:
Teselaciones
/
Algoritmo
/
Topología
/
Ingeniería electrónica
/
Robots
Acceder
Title:
Diseño de un algoritmo para la generación y navegación por rutas mediante una interfaz para robots móviles
Author:
Bernal Gómez, Cesar Julián
Language:
Español
Repository:
71
Subject:
Ingeniería electrónica
/
Algoritmos
/
Robots
Acceder
Title:
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author:
Lotero Muñoz, Santiago
/
Arango Correa, Julián
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Robótica
/
Robots
/
Cinemática de robots
/
Brazos artificiales
/
Visión por computador
/
Robotics
/
Robot
/
Machine theory
/
Machinery, kinematics of
/
Arm
/
ROBÓTICA
/
ROBOTS
/
TEORÍA DE LAS MÁQUINAS
/
CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA
/
BRAZOS
/
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
Acceder
Title:
Visual servoing of a five-bar linkage mechanism /
Author:
Navarro Mora, Susana
Language:
Inglés
Repository:
61
Subject:
Robots
Title:
Desarrollo de software para la detección de personas por medio de sensor RGBD
Author:
Albanes Gaviria, Andrés Felipe
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Detectores
/
Sensores
/
Seguridad
/
Tecnología de la seguridad
/
Computer programs
/
Automata
/
Robot
/
Programas para computador
/
Robots
Acceder
Title:
Aplicación de una red neuronal artificial para la identificación y seguimiento de trayectoría de un robot
Author:
Ruíz Zabaleta, Angel Miguel
Language:
Español
Repository:
61
Subject:
Inteligencia artificial
/
Redes neurales (computadores)
/
Reconocimiento óptico de modelos
/
Robots
/
Simulación
/
Control automático
Title:
Diseño de un manual práctico para la programación y configuración del PLC S7-300 de SIEMENS
Author:
Jaraba Sierra, Javier Mauricio
/
López Flórez, Edwin Francisco
Language:
Español
Repository:
61
Subject:
PLC
/
Automatización plc
/
Programación plc
/
Lenguajes de programación (computadores electrónicos)
/
Robots
/
Automatización
Title:
Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
Author:
Martínez Herrera, David Leonardo
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Robótica
/
ROS
/
Optimización de trayectoria
/
Reconocimiento de espacios
/
Robotics
/
Optimizing trajectories
/
Field recognition
/
Ingeniería electrónica
/
Robots
Acceder
Title:
Caracterización y reconocimiento de objetos mediante algoritmos de visión computacional para la interacción de un robot con su entorno
Author:
Robles Pizarro, Luis David
Language:
Español
Repository:
35
Subject:
Algoritmos paralelos
/
Visión por computadoras
/
Robots
Acceder
Title:
Módulo de sensor 3D externo para robots humanoides y su aplicación para el mejoramiento de la interacción humano robot
Author:
López Manrique, José Alexander
Language:
Español
Repository:
35
Subject:
Sensores
/
Robots
/
Visión en robots
/
Sistemas hombre-máquina
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