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Subject: Control Applications -- Robots Year: 2012 Repository: 22

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Title: Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo
Author: Bravo Navarro, María Carolina / Ruiz Barreto, Diego Felipe
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Aprendizaje por refuerzo / Q-learning / Recompensa / Simulacion / UAVs / Algorithm / Reinforcement Learning / Reward / Simulation / Recompensa -- Psicologia / Simulacion por computadores

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Title: Segmentación de imagen por color basado en quorum sensing bacterial / Color image segmentation based on bacterial quorum sensing
Author: Martínez Sarmiento, Fredy Hernán / Hernández Suarez, César Augusto / Acero Soto, Diego Mauricio
Language: Español
Repository: 77
Subject: Bacteria, Color, Exploración, Imagen, Segmentación. / Bacterium, Color, Exploration, Image, Segmentation.

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Title: Comparación de estrategias de navegación utilizando teoría de multiagentes para el barrido de zonas posiblemente minadas
Author: Ibagué Ramos, Cristian Alejandro / Parra Torres, Jordan Steven
Language: Español
Repository: 40
Subject: Navegación / Zonas de riesgo / Multi-agentes / Monitoreo

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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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Title: Diseño y construcción de un robot cartesiano con un control de posición punto a punto
Author: Rodríguez Rodríguez, Cristian Leonardo
Language: Español
Repository: 60
Subject: Manufactura / Automática / Robot cartesiano / Motor a paso / Sensor / Manipuladores / Interruptor final de carrera / Esfuerzo directo / Tesis / Tesis ingeniería / Facultad de ingeniería / Ingeniería ambiental / Robótica / Inteligencia artificial / Taller de reparación

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Title: Control de un brazo robótico virtual usando un exoesqueleto robot de miembro superior
Author: Franco Martínez, Jonatán Jayc
Language: Español
Repository: 60
Subject: Exoesqueleto / Brazo robótico / Arduino / simulador de robot / Deflexión / Sensor / Tesis / Tesis ingeniería / Facultad de ingeniería / Ingeniería mecánica / Robot / Ingeniería de la producción / Inteligencia artificial

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Title: Methodology for learning multimodal instructions in the context of human-robot interaction using machine learning
Author: Rodríguez, Saith / Quintero, Carlos A. / Pérez, Andrea K. / Rojas, Eyberth / Peña, Oswaldo / De La Rosa, Fernando
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Human-robot interaction system / Learning multimodal / Machine Learning

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Title: Control comportamental de un robot lego nxt orientado para tareas de busqueda y evasion de obstaculos / Behavioral control of a lego nxt robot oriented by searching tasks and avoiding obstacles
Author: Beltrán González, Edwin A / Perez Pereira, Miguel R / Bermúdez Bohórquez, Giovanni R
Language: Inglés
Repository: 77
Subject: Arquitectura subsumida / comportamientos / LabVIEW / LEGO NXT / paradigma reactivo / subsumed architecture / behaviors / reactive paradigm

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Title: Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares
Author: Carvajal Rojas, Jaime Humberto / Ph. D. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga / Vega Arévalo, Claudia Marcela / Design and Electronic Automation, La Salle University, Bogotá / Téllez Garay, Juan Pablo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Modelaje y Simulación, Robótica móvil, Plataforma ascendente/descendente, Sensores y Sistema de control.

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Title: Proposal of novel model for a 2 dof exoskeleton for lower-limb rehabilitation
Author: Velandia, Cristian C. / Tibaduiza, Diego A. / Anaya Vejar, Maribel
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Exoskeletons / Lower limbs / Rehabilitation / Dynamics / knee / Ankle

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