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Subject: "Aplicaciones de control -- Robots" Author: Duarte, M. Repository: 37

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Title: Robust adaptive control of a planar 3RRR parallel robot for trajectory-tracking applied to crouch gait cycle in children with cerebral palsy
Author: Rodelo M. / Polo S. / Duque J. / Villa J.L. / Yime E.
Language: Inglés
Repository: 61
Subject: Parallel Robots / Robot Trajectory - Tracking / Robust Adaptive Control / Adaptive control systems / Automation / Controllers / Diseases / End effectors / MATLAB / Process control / Productivity / Trajectories / Children with cerebral palsies / Desired trajectories / Lyapunov's direct method / Matlab/Simulink simulation / Parallel robots / Planar parallel robots / Robot trajectory / Robust-adaptive control / Control theory
Title: Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica
Author: Ortiz Valencia, Paula Andrea / M. Sc. en Ingeniería Automática. Instituto Tecnológico Metropolitano - ITM. / Cardona Rendón, Lorena / Ph. D. (c) Ingeniería Automática. Universidad Nacional de Colombia.
Language: Español
Repository: 40
Subject: Control de posición, Control Fraccional, Control Robusto, Microscopía óptica, ratón óptico, unidad de CD.

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Title: “Diseño e implementación de un sistema de control interno” en la planta de cerámica de la Universidad Técnica Particular de Loja, periodo Enero- Septiembre 2009
Author: Ordóñez Carrión, Rosario M. / Estrada Jumbo, Elvia
Language: Inglés
Repository: 53
Subject: Control interno - Administración / Control de la producción / CERART - UTPL / Ecuador
Title: Implementación de un Prototipo de Robots Cazadores Basados en un Algoritmo Deliberativo
Author: Pino Arguello, Mario Edmundo / Vallejo Lema, Roberto Carlos
Language: Español
Repository: 43
Subject: DISPOSITIVOS ELECTRONICOS / DESARROLLO DE PROTOTIPOS / ROBOTS AUTOMATAS / SISTEMAS AUTONOMOS / DISPOSITIVOS MECANICOS / ALGORITMOS PARA CONTROL DE ROBOTS / ALGORITMOS DELIBERATIVOS

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Title: Planificación y seguimiento de caminos de manera autónoma para robots móviles tipo uniciclo.
Author: Asqui Paguay, Leonardo Manuel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT MÓVIL / UNICICLO / AMBIENTE ESTRUCTURADO / PLANIFICACIÓN DE CAMINOS / EXPLORACIÓN RÁPIDA DE ÁRBOLES RANDOMICOS (RRT) / SEGUIMIENTO DE CAMINOS

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Title: Generación de comportamientos de enjambre en robots móviles a través del uso del aprendizaje por refuerzo.
Author: Quesada Moncayo, Wilson Orlando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Aprendizaje automático / Aprendizaje por refuerzo / Inteligencia de enjambre / Q–Learning / Robótica de enjambre / Sistemas multiagente / Machine learning / Multi-agent systems / Reinforcement learning / Swarm intelligence / Swarm robotics / Inteligencia artificial / Robótica

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Title: Diseño y Validación de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior usando robots paralelos
Author: Carlos Andrés, Torres Pinzón / Jaime, Vitola Oyaga
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Exoesqueleto / Miembro superior / Robótica / Rehabilitación / Automatización

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Title: Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimas
Author: León León, José
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robótica / Labores de rescate / Localización de víctimas / MATLAB / Algoritmo de navegación de multiagentes / Algoritmo de consenso / Validación del algoritmo de navegación / Algoritmos en processing

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Title: Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte / Control techniques for the balance of a robot biped: a state of the art
Author: González Mejía, Sergey / Ramírez Scarpetta, José Miguel / Avella Rodríguez, Edna Joydeth
Language: Español
Repository: 77

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Title: Automation for the monitoring and control of a generator with electric start / Automatismo para el monitoreo y control de un grupo electrógeno con arranque eléctrico
Author: Fernández-Morales, Flavio Humberto / Duarte, Julio Enrique
Language: Español
Repository: 60
Subject: Grupos electrógenos / plantas generadoras / automatización / buses de campo / sensores

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