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Subject: "Aplicaciones de control -- Robots" Repository: 27 Repository: 34

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Title: Supporting communication among cognitive robots in simulated environments
Author: Devalle, Jesica / Cristal, Daniel / Ferretti, Edgardo / Errecalde, Marcelo Luis
Language: Inglés
Repository: 37
Subject: Ciencias Informáticas / Conocimiento / Robotics / cognitive robotics / Khe-DeLP

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Title: A layered architectural component model service teleoperated robots
Author: Ortiz Zaragoza, Francisco José / Pastor Franco, Juan Ángel / Álvarez Torres, María Bárbara / Sánchez Palma, Pedro
Language: Inglés
Repository: 72
Subject: Aproximación de componentes de orientación / Software architecture / Robot teleoperation / Oriented component approach / Arquitectura de software / Robot de teleoperación / Tecnología Electrónica

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Title: Planificación y seguimiento de caminos de manera autónoma para robots móviles tipo uniciclo.
Author: Asqui Paguay, Leonardo Manuel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT MÓVIL / UNICICLO / AMBIENTE ESTRUCTURADO / PLANIFICACIÓN DE CAMINOS / EXPLORACIÓN RÁPIDA DE ÁRBOLES RANDOMICOS (RRT) / SEGUIMIENTO DE CAMINOS

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Title: A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
Author: Carrillo Li, Enrique Roberto
Language: Inglés
Repository: 35
Subject: Robots--Análisis / Estructuras de tensegridad

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Title: A New Methodology for Inverse Kinematics and Trajectory Planning of Humanoid Biped Robots
Language: Desconocido
Repository: 34
Subject: INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS / Technology / kinematics / Robot

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Title: A new methodology for inverse kinematics and trajectory planning of humanoid biped robots
Language: Desconocido
Repository: 34
Subject: INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::OTRAS ESPECIALIDADES TECNOLÓGICAS / Ingeniería y Ciencias Aplicadas / Engineering & Applied Sciences / Robot / Kinematics

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Title: Generación de comportamientos de enjambre en robots móviles a través del uso del aprendizaje por refuerzo.
Author: Quesada Moncayo, Wilson Orlando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Aprendizaje automático / Aprendizaje por refuerzo / Inteligencia de enjambre / Q–Learning / Robótica de enjambre / Sistemas multiagente / Machine learning / Multi-agent systems / Reinforcement learning / Swarm intelligence / Swarm robotics / Inteligencia artificial / Robótica

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Title: Diseño y Validación de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior usando robots paralelos
Author: Carlos Andrés, Torres Pinzón / Jaime, Vitola Oyaga
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Exoesqueleto / Miembro superior / Robótica / Rehabilitación / Automatización

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Title: Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimas
Author: León León, José
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robótica / Labores de rescate / Localización de víctimas / MATLAB / Algoritmo de navegación de multiagentes / Algoritmo de consenso / Validación del algoritmo de navegación / Algoritmos en processing

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Title: Underwater Robotics: Concepts, elements, modeling and control [Robótica submarina: Conceptos, elementos, modelado y control]
Language: Español
Repository: 34
Subject: Computer science / Control / Models / Components / Introduction / Modeling and control / Postgraduate students / State of the art / Subsea installations / Underwater robotics / Underwater robots / Robotics / 7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

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